3D相機無序分揀自動化軟件

產(chǎn)品時間：2022-11-15

簡要描述：

3D相機無序分揀系統(tǒng)由杭州藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。

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3D相機無序分揀系統(tǒng)由杭州藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

3D相機無序分揀應(yīng)用案例：

電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。

難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點，將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

3D相機無序分揀技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處），zui高可達±0.02ＭＭ
采集時間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM235MM~2000MM1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM157MM115M
電源	DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口	RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上

3D相機無序分揀實際場景：

無序抓取

混合無序抓取

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